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MSA y estudio R&R de repetibilidad y reproducibilidad, con un ejemplo resuelto

Por Sabrina Muñoz · actualizado el 13 de noviembre de 2026

Curso relacionado: Metodología 8D y análisis de causa raíz.

El MSA (análisis del sistema de medida) comprueba si puedes fiarte de tus medidas antes de decidir con ellas, y su prueba más conocida es el estudio R&R: cuánta variación aportan el equipo (repetibilidad) y las personas (reproducibilidad). Si ese porcentaje es grande, tus gráficos de control, tus Cpk y tus decisiones de pasa o no pasa están midiendo el calibre, no la pieza. Aquí te explico cómo se hace un R&R de 10 piezas, 3 operarios y 3 repeticiones, con todos los números.

Por qué medir el sistema de medida

Cada medida que apuntas es la suma de dos cosas: el valor real de la pieza y el error del sistema de medida. Ese sistema no es solo el calibre: es el calibre, el operario, el método, el útil donde apoyas la pieza, la temperatura y el patrón con que se calibró.

Si el error es pequeño comparado con lo que varían las piezas, no pasa nada. Si es grande, pasan cosas como estas:

Por eso, cuando un 8D no cuadra, una de las primeras preguntas que me hago es: ¿y esa medida, cuánto vale? Más de una «causa» se ha evaporado al repetir la medida con otro equipo.

Qué estudia el MSA

La referencia en automoción es el manual Measurement Systems Analysis de AIAG, uno de los «core tools». Las propiedades que estudia son:

PropiedadPreguntaCómo se estudia
Sesgo¿Mide de media el valor real?Medir muchas veces un patrón de valor conocido
Linealidad¿El sesgo es igual en todo el rango?Sesgo con varios patrones a lo largo del rango
Estabilidad¿Mide igual hoy que dentro de tres meses?Medir un patrón periódicamente y llevarlo en un gráfico de control
Repetibilidad¿El mismo operario obtiene lo mismo al repetir?Estudio R&R (variación del equipo, EV)
Reproducibilidad¿Distintos operarios obtienen lo mismo?Estudio R&R (variación de los operarios, AV)

Para medidas de atributo (pasa o no pasa, visual) hay otro tipo de estudio, el de concordancia por atributos, que compara las decisiones de varios inspectores con una referencia. Aquí me centro en las variables, que es lo que más se pide.

Cómo se organiza un estudio R&R

  1. Elige 10 piezas que cubran el rango de variación real del proceso, no 10 piezas seguidas casi iguales. Si las piezas se parecen demasiado, el estudio saldrá mal aunque el calibre sea bueno.
  2. Elige 3 operarios de los que miden de verdad esa característica en producción.
  3. Cada operario mide cada pieza 3 veces, en orden aleatorio y sin ver sus medidas anteriores ni las de los compañeros. Si sabe qué pieza es, tiende a repetir el número.
  4. Mismo método que en producción: mismo útil, mismo punto de medida, mismas condiciones.
  5. Analiza con el método de medias y rangos o con ANOVA.

Son 90 medidas. Una mañana bien organizada.

Ejemplo resuelto: diámetro con micrómetro por medias y rangos

Caso inventado. Un diámetro con tolerancia de 0,10 mm se mide con un micrómetro en un útil de apoyo. Estudio de 10 piezas, 3 operarios (A, B y C) y 3 repeticiones. Con las 90 medidas se calculan tres resúmenes:

Cada rango se convierte en una desviación típica multiplicándolo por una constante K, que depende del número de repeticiones, de operarios y de piezas. Para 3 repeticiones, 3 operarios y 10 piezas, K1 = 0,5908, K2 = 0,5231 y K3 = 0,3146.

ComponenteCálculoResultado (mm)
Repetibilidad (EV, equipo)0,0040 × 0,59080,00236
Reproducibilidad (AV, operarios)√[(0,0030 × 0,5231)² − EV² / (10 × 3)]0,00151
R&R (GRR)√(EV² + AV²)0,00280
Variación de las piezas (PV)0,040 × 0,31460,01258
Variación total (TV)√(GRR² + PV²)0,01289

En la reproducibilidad se resta un poco de repetibilidad porque la diferencia entre operarios ya «arrastra» algo del ruido del equipo.

Ahora los porcentajes, siempre sobre la variación total:

Y respecto a la tolerancia, que es lo que importa si el calibre se usa para aceptar o rechazar piezas: 6 × 0,00280 / 0,10 = 16,8 %.

Ojo con los porcentajes: los componentes se suman al cuadrado, no en lineal. Por eso 18,3 % y 11,7 % no suman 21,7 %. Si alguien te presenta un R&R donde los porcentajes suman, está mal calculado.

Cómo leer el resultado

Los criterios que se usan casi siempre son los del manual MSA de AIAG (4.ª edición), que conviene leer en el propio manual porque vienen con matices:

%R&RCriterio habitual
Menos del 10 %Sistema de medida aceptable
Del 10 % al 30 %Puede ser aceptable según la importancia de la característica, el coste del equipo o de la reparación y lo que acepte el cliente
Más del 30 %No aceptable: hay que mejorar el sistema de medida

Y para el ndc, el criterio habitual es 5 o más. El propio manual advierte que estas cifras no deben usarse como único criterio de aceptación: hay que mirar para qué se usa la medida.

En nuestro ejemplo, un 21,7 % con ndc = 6 está en la zona gris. Para controlar el proceso puede valer; para una característica especial, yo no lo daría por bueno sin mejorar. Y el desglose dice por dónde empezar: la repetibilidad (18,3 %) pesa más que la reproducibilidad (11,7 %), así que el problema está sobre todo en el equipo y el útil, no en las personas.

Qué mirar según domine cada componente

DominaCausas típicasAcciones
Repetibilidad (EV)Útil que no posiciona bien la pieza, holguras, suciedad, resolución insuficiente, punto de medida mal definidoMejorar el útil, limpiar, cambiar a un equipo con más resolución o con fuerza de medida constante
Reproducibilidad (AV)Cada operario mide en un sitio o con una fuerza distinta, instrucción ambigua, lectura de escalaInstrucción con foto del punto de medida, formación práctica, lectura digital

Medias y rangos o ANOVA

El método de medias y rangos es el que se puede hacer a mano, y por eso lo he usado en el ejemplo. El método de ANOVA (análisis de la varianza) usa los mismos 90 datos pero aprovecha mejor la información y, sobre todo, separa un componente más: la interacción operario-pieza. Sale cuando un operario mide diferente solo algunas piezas, por ejemplo las que tienen rebaba o las que son más difíciles de colocar en el útil. Con medias y rangos esa interacción se queda escondida dentro de los demás componentes.

Si tienes una hoja o un programa estadístico que haga ANOVA, úsalo. Si los dos métodos dan resultados muy distintos, sospecha de la interacción y mira las medidas pieza a pieza.

Errores típicos en los estudios R&R

Qué pide la IATF 16949

La IATF 16949:2016, en el apartado 7.1.5.1.1, pide estudios estadísticos para analizar la variación de cada tipo de sistema de inspección, medición y ensayo que aparece en el plan de control, con los métodos y criterios de aceptación de los manuales de referencia del cliente o con otros que el cliente apruebe. En la práctica, eso significa el manual MSA de AIAG o el volumen 5 de la VDA, según el cliente. Los resultados forman parte de la documentación del PPAP.

Si llevas el estudio en una hoja de cálculo, estas son las columnas mínimas: operario, pieza, repetición (1 a 3), medida, y para cada operario y pieza la media y el rango. Al pie, R̿, X̄dif, Rp, los cinco componentes, los porcentajes y el ndc, más la fecha, el equipo con su número de identificación y la tolerancia usada.

Preguntas frecuentes

¿Qué es un estudio R&R?

Es un estudio que mide cuánta variación aporta el sistema de medida: la repetibilidad (el mismo operario mide la misma pieza varias veces) y la reproducibilidad (distintos operarios miden las mismas piezas). Se expresa como porcentaje de la variación total o de la tolerancia.

¿Qué %R&R es aceptable?

El criterio habitual del manual MSA de AIAG es: por debajo del 10 %, aceptable; entre el 10 % y el 30 %, puede ser aceptable según la importancia de la medida, el coste del equipo y lo que acepte el cliente; por encima del 30 %, no aceptable. El propio manual advierte que no se usen como único criterio.

¿Qué es el ndc en un estudio R&R?

Es el número de categorías distintas: cuántos grupos de piezas puede distinguir el sistema de medida dentro de la variación del proceso. Se calcula como 1,41 por la variación de las piezas dividida por la del R&R, y el criterio habitual es que sea 5 o más.

¿Qué diferencia hay entre el método de medias y rangos y el ANOVA?

Los dos estiman repetibilidad y reproducibilidad con los mismos datos. El ANOVA además separa la interacción entre operario y pieza (cuando un operario mide distinto solo ciertas piezas) y es más preciso; el de medias y rangos se hace a mano o en una hoja de cálculo.

¿El MSA es obligatorio en IATF 16949?

La IATF 16949 (apartado 7.1.5.1.1) pide estudios estadísticos de la variación de los sistemas de medida que aparecen en el plan de control, con los métodos y criterios del manual de referencia o los que apruebe el cliente.